第254章 第三百四十二日(4)随猫走天涯(4 / 6)
“130.8?158.4?这是什么玩意?”
“我们在坐标系上的位置,我以火星流浪狗的停车位置为原点构建极坐标和笛卡尔坐标系,我刚刚跟你说过,我的步幅是严格的0.4米,所以我每走一步都是0.4米。”老猫解释,“从出发到现在,我已经走了五百一十二步,一共前进了二百零四米。”
“那么我们的目标在哪儿?”
“它的位置大概是在(2498.2,2506.6)。”
“准确么?”
“只能做到尽可能的准确。”老猫耸肩,“惯性导航总是会积累误差的。”
每隔五分钟,老猫就要停下来确定一次方向,双脚步幅相等在理论上能保证它走直线,但现实中情况比理论更复杂,高低不平的地势和障碍物有时让老猫不得不绕弯子。
唐跃也跟着学默数步数,他闭上眼睛紧跟着老猫,每踏出一步就在心底默数一次,但每次数到一定步数时就会被打断,可能是碰到一块石头,也可能是遇到了一条沟壑,这个时候老猫就会扭过头来提醒他,然后想办法跨过障碍,而当唐跃搞定这一切再想接着数时他已经记不清自己究竟走了多少步。
在黑暗无光的世界中感觉不到自己正在前进,数不清自己走了多少步会让唐跃失去距离感。
“累么?” ↑返回顶部↑
“我们在坐标系上的位置,我以火星流浪狗的停车位置为原点构建极坐标和笛卡尔坐标系,我刚刚跟你说过,我的步幅是严格的0.4米,所以我每走一步都是0.4米。”老猫解释,“从出发到现在,我已经走了五百一十二步,一共前进了二百零四米。”
“那么我们的目标在哪儿?”
“它的位置大概是在(2498.2,2506.6)。”
“准确么?”
“只能做到尽可能的准确。”老猫耸肩,“惯性导航总是会积累误差的。”
每隔五分钟,老猫就要停下来确定一次方向,双脚步幅相等在理论上能保证它走直线,但现实中情况比理论更复杂,高低不平的地势和障碍物有时让老猫不得不绕弯子。
唐跃也跟着学默数步数,他闭上眼睛紧跟着老猫,每踏出一步就在心底默数一次,但每次数到一定步数时就会被打断,可能是碰到一块石头,也可能是遇到了一条沟壑,这个时候老猫就会扭过头来提醒他,然后想办法跨过障碍,而当唐跃搞定这一切再想接着数时他已经记不清自己究竟走了多少步。
在黑暗无光的世界中感觉不到自己正在前进,数不清自己走了多少步会让唐跃失去距离感。
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